従来ややもすれば、別々に取り扱われてきた弾性の力学と塑性の力学をできるだけ統一的に記述して、連続体の固体力学の基本を理解してもらえるよう書かれており、容易に、かつ大局的に弾性、塑性の力学を学んでもらうための書である。