故あって乳兄弟として育った白井虎次郎と青田龍之介。幼き頃は辰吉と呼ばれていた龍之介が御先手同心となったのを機に虎次郎もまた同心となる。火盗改の頭・矢部定謙の下で、新たなる事件と遭遇し……。